香腸作為中國傳統(tǒng)美食中不可缺少的食材，而提到香腸的制作及香腸保存時(shí)間，就離不開香腸的包裝：香腸扎線機(jī)。易能ESS200P系列伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成功應(yīng)用在某大型食品機(jī)械廠，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，生產(chǎn)效率得到顯著提高。

一、系統(tǒng)工藝應(yīng)用方案

本案例應(yīng)用現(xiàn)場中為香腸扎線機(jī)，其電控系統(tǒng)由觸摸屏、PLC和易能ESS200P系列伺服組成。伺服系統(tǒng)的功率段分別為2.6KW，0.4KW和1.5KW，且都工作在位置控制模式下。設(shè)備的制腸執(zhí)行裝置如圖（1）所示，其工藝流程如下：

圖（1）制腸執(zhí)行裝置

第一步：易能2.6KW伺服系統(tǒng)通過齒輪+同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使香腸繞線裝置旋轉(zhuǎn)設(shè)定圈數(shù)進(jìn)行香腸扎線。

第二步：0.4KW伺服系統(tǒng)通過曲軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使切腸刀具動(dòng)作進(jìn)行切腸工序。

第三步：再由1.5KW伺服系統(tǒng)通過齒輪+同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將生產(chǎn)的成品傳送走，完成香腸的制造加工。

二、接線與部分參數(shù)設(shè)置

設(shè)備采用觸摸屏+PLC+易能ESS200P伺服驅(qū)動(dòng)器+易能伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)精確定位控制。觸摸屏與PLC進(jìn)行Moudbus通訊，PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行脈沖控制和信號反饋。

伺服驅(qū)動(dòng)器控制接線如下圖所示:

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

◎ 本方案中采用的易能ESS200P系列伺服，具備業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的控制算法、高速度環(huán)帶寬，抗負(fù)載擾動(dòng)性強(qiáng)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

◎ ESS200P系列伺服配有優(yōu)秀的位置前饋、低頻共振、自適應(yīng)濾波器、雙PG全閉環(huán)，中斷位置控制等功能，可應(yīng)對各種應(yīng)用場合。

◎ 配置上位機(jī)調(diào)試軟件ServoMonitor，該調(diào)試軟件功能強(qiáng)大，簡單易用，可方便用戶對產(chǎn)品進(jìn)行監(jiān)控調(diào)試和對故障進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。

?      全自動(dòng)香腸扎線機(jī)是灌腸生產(chǎn)線中不可缺少的設(shè)備，雙路香腸扎線機(jī)，雙條同時(shí)自動(dòng)工作，采用觸摸屏和ESS200P伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，保證設(shè)備自動(dòng)、高速和穩(wěn)定運(yùn)行，產(chǎn)能達(dá)到500節(jié)/min，大大提高了生產(chǎn)量。