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      EAS200異步伺服在鋼筋彎箍機的應用
      鋼筋彎箍機是對鋼筋彎曲機的機構,屬于鋼筋加工機械,建筑工地使用較多。全自動數控鋼筋彎箍機,從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計數,切斷多種工藝組合一體,節省人工。

      鋼筋彎箍機



      鋼筋彎箍機是對鋼筋彎曲機的機構,屬于鋼筋加工機械,建筑工地使用較多。全自動 數控 鋼筋彎箍機,從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計數,切斷多種工藝組合一體,節省人工。設備采用上位機控制,伺服驅動電機,速度快,力矩大,能直接制作多種尺寸多種規格的箍筋。


      鋼筋彎箍機行業.jpg     鋼筋彎箍機行業2.jpg


       


      EAS200 簡介



      EAS200 全數字控制異步伺服驅動器,對 運動物體位置(角度)、速度(角速度)及加速度 (角速度 )等變量有效控制 , 可彌補同步伺服永磁體去磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起動困難等不足。


      EAS200 在鋼筋彎箍機上的應用,采用外部編碼器測長定位功能,測量輥外置編碼器定長功能,自動伸縮頭功能,帶自動切斷功能,有折彎角度自動補償功能


       圖23.PNG

      EAS200 解決方案



      EAS200 在鋼筋彎箍機上采用全閉環控制,每臺設備安裝 2 EAS200 ,分別控制進料和彎箍電機。


       1 、系統配置


      操作界面:數量 1 塊,由操作人員設置彎箍鋼筋的大小與形狀的功業參數


      控制器:   數量 1 塊,接收操作界面的設置后,根據系統要求控制 EAS200 異步伺服控制器


      進料電機:數量 1 臺,控制鋼筋進料


      彎箍電機:數量 1 臺,對鋼筋進行彎箍


      EAS200 :數量 2 臺,分別對進料電機與彎箍電機進行控制


      外部編碼器:數量 1 只,安裝在鋼筋前進的滾輪上,將鋼筋行走的位置信號傳送給 EAS200


      2 、系統控制


      進料電機功率較大,彎箍電機的功率較小,均由上位機發脈沖控制,其中控制進料電機的 EAS200 除了接收電機編碼器發來的脈沖信號,還要接收測量鋼筋進度位置的編碼器信號,該編碼器安裝在鋼筋前進的滾輪上,將鋼筋行走的直線位置信息轉換成脈沖信號后反饋到 EAS200 控制器完成外部位置控制。


      圖24.PNG


              3. 參數設置



       

      序號

      參數

      彎箍電機

      進料電機

      參數說明

      1

      F0.20

      60000

      60000

      加速時間

      2

      F0.21

      60000

      60000

      減速時間

      3

      F0.38

      4000

      4000

      電子齒輪比(分子)

      4

      F0.39

      1000

      1000

      電子齒輪比(分母)

      5

      F0.41

      4000

      4000

      位置控制增益

      6

      F2.00

      100

      100

      位置控制最大頻率

      7

      F2.01

      0

      0

      位置控制最小頻率

      8

      F2.03

      900

      900

      轉矩限幅值

      9

      F2.06

      20

      20

      PSG 變更點

      10

      F2.10

      100

      100

      速度環頻率因子

      11

      F2.11

      10

      10

      速度環積分常數偏置

      12

      F2.18

      50

      50

      勵磁電流偏置

      13

      F2.19

      120

      120

      速度環比例增益

      14

      F2.23

      10

      8

      零速電流增益

      ?



           4 、現場圖景


        


         圖25.jpg圖26.jpg鋼筋彎箍機行業3.jpg圖28.jpg




      EAS200 應用優勢



      l   實現普通三相異步電機的位置、速度、轉矩進行高精度控制;


      l   內置多段速,內置集成雙 PG卡,內置制動單元;


      l   速度精度 + 0.1%額定同步轉速,位置精度 + 1脈沖;


      l   調速范圍: 1: 5000


      l   啟動轉矩: 0Hz時 200%額定轉矩


      l   位置精度:正負 1個脈沖


      l   保護功能:過電流、過電壓、欠壓、過熱、過載、 PG檢測等全智能故障保護



      EAS200 技術創新



      l   采用雙 CPU系統(雙核),獨立矢量運算處理器,具有高速數據處理性能


      l   軟伺服技術(全數字化技術),便于軟件的擴展修改,滿足客戶不同應用需求


      l   鍵盤實現上傳下載功能


      l   伺服控制全閉環功能


      l   外部軸聯編碼器斷線檢測功能


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